擺線針輪減速機(jī)介紹:
行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
減速機(jī)的種類
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類:
⑴擺線針輪減速機(jī)
⑵硬齒面圓柱齒輪減速器
⑶行星齒輪減速機(jī)
⑷軟齒面減速機(jī)
⑸三環(huán)減速機(jī)
⑹起重機(jī)減速機(jī)
⑺蝸桿減速機(jī)
⑻軸裝式硬齒面減速機(jī)
⑼無(wú)級(jí)變速器
減速機(jī)與變頻器主要區(qū)別
減速機(jī)與變頻器區(qū)別:減速機(jī)是通過機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)降低電機(jī)(馬達(dá))轉(zhuǎn)速,而變頻器是通過改變交流電頻率以達(dá)到電機(jī)(馬達(dá))速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí),可以達(dá)到節(jié)能的目的。
蝸桿減速機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)區(qū)別:蝸桿減速機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)其實(shí)沒多大的區(qū)別,都是由蝸輪和蝸桿組成,不過蝸桿減速機(jī)比較粗造,沒蝸輪蝸桿減速機(jī)的精密度好,同規(guī)格的蝸桿減速機(jī)的扭力就比蝸輪蝸桿減速機(jī)的大,蝸輪蝸桿減速機(jī)主要的是鋁合金比較多,但蝸桿減速機(jī)就只有鑄鐵,更大的區(qū)別是蝸桿減速機(jī)的價(jià)格比蝸輪蝸桿減速機(jī)的價(jià)格便宜很多。
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