萬福，同步齒輪設(shè)計(圖)-齒輪箱廠家-?？邶X輪箱：

擺線針輪減速機介紹：

  行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

減速機的負載試驗

  減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，減速機不同種類有不同的用途。但減速機的負載試驗都是大同小異的。下面我們就看一下減速機在試車合格后應(yīng)進行負載試驗：

　 1、減速機在額定轉(zhuǎn)速下，按其額定轉(zhuǎn)矩的25%，50%，75%,,110%,125%逐級進行加載試驗。

　 2、負載實驗時,每十分鐘記錄一次時間,油溫,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩。

　 3、對于雙向工作或未注明旋轉(zhuǎn)方向的減速機應(yīng)分別進行正反向試驗.對于單向工作的減速機可單項向?qū)嶒?其旋轉(zhuǎn)方向必須與工作方向相同。

　 4、在熱功率負載試驗中減速機的油池溫度穩(wěn)定兩小時不變.其溫度應(yīng)符合要求,各密封處,結(jié)合處,結(jié)合處不準(zhǔn)有漏油現(xiàn)象。

　 以上就是減速機的負載試驗的事項，希望大家能記住，在日后的使用中有所幫助，如果還有其他問題歡迎來電咨詢。

如何選擇合適減速機

如何挑選到理想的減速機設(shè)備

　　盡量選用接近理想減速比減速機

　　理想減速比計算公式：

　　減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速減速機減速機減速機減速機減速機減速機減速機減速機減速機減速機減速機

　　扭力計算：

　　對于減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過減速機的大負載扭力。

　　減速機型號的選擇及其注意事項：

　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

　　要點有二：

　　A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

　　B.若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

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