大齒輪-萬福，同步齒輪設(shè)計-大齒輪加工：

擺線針輪減速機(jī)介紹：

  行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

減速機(jī)的啟動方式

  減速機(jī)的啟動方法有直接起動和肩動。

　 1.直接起動

　 容量不大的減速機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量不大，起動后能在松短時間內(nèi)達(dá)到卜常轉(zhuǎn)速，起動電流也隨之極快地降低到正常值，因此不需附加任何起動設(shè)備，立接將電動機(jī)接入供電線路，在定子繞組UH額定電壓的啟動方法稱為直接起動—這種JJ法的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡單、操作便利軀動過程短、啟動電流大；電動機(jī)是否可以直接起動可按經(jīng)驗公式確定。一般起動小太頻繁的個小容量的、起動時電網(wǎng)電壓陣不超過一定伯的電動機(jī)可以直接起動.

  2.起動

　 將減速機(jī)起動頻繁或容量較大，為了減小起動電流，通常采用起動。也就是在啟動時降低定子繞組的電壓，啟動先畢*再加1：額定43壓協(xié)包動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)：出于降低了定子繞組的電壓，也就減小了起動電流，們起動轉(zhuǎn)矩也隨之大人減小：因此，降比起動只能用于輕載或的情況。

圓柱齒輪減速機(jī)的反接制動  

 圓柱齒輪減速機(jī)的齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力高、噪聲低，主要用于帶式輸送機(jī)及各種運(yùn)輸機(jī)械，也可用于其它通用機(jī)械的傳動機(jī)構(gòu)中，不知道大家對它的反接制動是否了解，下面為大家介紹圓柱齒輪減速機(jī)的反接制動：

 1、單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動電路需要有電源反接功能，比如用4只晶體管組成的橋式電路，或者用繼電器構(gòu)成的正反轉(zhuǎn)電路。

 2、要能較好解決問題，需要知道減速機(jī)負(fù)載的特性，與使用的具體要求。

 3、當(dāng)需要制動時，控制電路將短路切換成電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降到0，要反轉(zhuǎn)時停止供電。電機(jī)便停轉(zhuǎn)，需要注意的是由于負(fù)載變化，從開始反接到電機(jī)速度降為0所需的時間不是固定不變的，好有轉(zhuǎn)速傳感器。否則需要用到較復(fù)雜的控制技術(shù)，比如自適應(yīng)控制。

 我們只有更加的了解圓柱齒輪減速機(jī)，我們才能更好的使用，這樣如果出現(xiàn)故障也能夠輕松的處理，因此，對于它的反接制動我們一定要了解，這樣才能更方便我們的操作。

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