擺線針輪減速機(jī)介紹:
行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
減速機(jī)的啟動(dòng)方式
減速機(jī)的啟動(dòng)方法有直接起動(dòng)和肩動(dòng)。
1.直接起動(dòng)
容量不大的減速機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不大,起動(dòng)后能在松短時(shí)間內(nèi)達(dá)到卜常轉(zhuǎn)速,起動(dòng)電流也隨之極快地降低到正常值,因此不需附加任何起動(dòng)設(shè)備,立接將電動(dòng)機(jī)接入供電線路,在定子繞組UH額定電壓的啟動(dòng)方法稱為直接起動(dòng)—這種JJ法的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡單、操作便利軀動(dòng)過程短、啟動(dòng)電流大;電動(dòng)機(jī)是否可以直接起動(dòng)可按經(jīng)驗(yàn)公式確定。一般起動(dòng)小太頻繁的個(gè)小容量的、起動(dòng)時(shí)電網(wǎng)電壓陣不超過一定伯的電動(dòng)機(jī)可以直接起動(dòng).
2.起動(dòng)
將減速機(jī)起動(dòng)頻繁或容量較大,為了減小起動(dòng)電流,通常采用起動(dòng)。也就是在啟動(dòng)時(shí)降低定子繞組的電壓,啟動(dòng)先畢*再加1:額定43壓協(xié)包動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn):出于降低了定子繞組的電壓,也就減小了起動(dòng)電流,們起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也隨之大人減小:因此,降比起動(dòng)只能用于輕載或的情況。
檢修減速機(jī)需要注意的部件問題
進(jìn)行維修作業(yè)時(shí),要檢查減速機(jī)的主要部件。準(zhǔn)確地判斷其好壞程度。檢修可分磨損、龜裂、彎曲、扭曲、生銹、腐蝕、泄漏、平衡、間隙、緊固件等項(xiàng)口進(jìn)行。根據(jù)情況可分解檢修。
1、磨損?;剞D(zhuǎn)、摩擦的部位由于摩擦產(chǎn)生磨損。必須觀察磨損程度;同時(shí)。也應(yīng)檢查與磨損部位有關(guān)的部件;對(duì)異常的磨損要查明其原因。
異常磨損的原因有安裝狀態(tài)不良、潤滑不良或材料不良等。
2、龜裂:部件由于材料不良、過度的沖擊、熱的影響、疲勞等原因有時(shí)會(huì)發(fā)生龜裂。
龜裂的程度有時(shí)即使很小。也會(huì)急劇擴(kuò)大。造成重大事故。所以在檢查時(shí)要充分注意。
3、彎曲。部件彎曲的原因有安裝不良、軸承不良、負(fù)垂不均勻等。
如果凸輪軸等彎曲,運(yùn)轉(zhuǎn)中會(huì)發(fā)出噪音。影響與其相關(guān)的部件的功能。要檢查彎曲的部件有凸輪軸、曲軸、驅(qū)動(dòng)軸等。
4、生銹。生銹是鐵的氧化或是銅、黃銅的氧化。銹蝕加重會(huì)破壞部件。
在涂防銹劑時(shí)一定要先把銹清除干凈。否則起不到防銹作用。
5、腐蝕。腐蝕是指電解液滋出。造成蓄電池托架腐蝕。從廣義上講。銹蝕也應(yīng)包括在內(nèi)。
6、漏水、漏油。減速機(jī)上需要檢查是否泄漏的部位很多。漏水檢查應(yīng)針對(duì)散熱器、缸體、水泵、橡膠管等部位。瀚水原因有緊固件松脫、墊圈(片)變形、龜裂等。
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