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行星齒輪傳動定義:一個或一個以上齒輪的軸線，繞另一齒輪的固定軸線回轉的齒輪傳動，太陽輪、行星架和內齒輪都可繞共同的固定軸線回轉，并可與其他構件聯結承受外加力矩，它們是這種輪系的三個基本件。

行星輪既繞自身的軸線回轉,又隨行星架繞固定軸線回轉，三者如果都不固定，確定機構運動時需要給出兩個構件的角速度，這種傳動稱差動輪系；如果固定內齒輪或太陽輪，則稱行星輪系，通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動。

行星齒輪傳動應用廣泛，并可與無級變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯合使用，進一步擴大使用范圍。行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)；但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜，要求制造精度高。行星齒輪傳動中有些類型，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減小；作增速器時則有可能產生自鎖。差動輪系可以把兩個給定運動合成起來，也可把一個給定運動按照要求分解成兩個基本件的運動。汽車差速器就是分解運動的例子。

選擇齒輪齒數時需要考慮的因素是：滿足傳動比；幾個行星輪需裝到相應的合理位置；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應保證安裝以后三個基本件的回轉軸線重合，行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度，可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結構設計中主要考慮的是幾個行星輪分擔的載荷均勻，故應采用均載機構。

齒面加工前的齒輪毛坯加工，在整個齒輪加工過程中占有很重要的地位。因為齒面加工和檢測所用的基準必須在此階段加工出來，同時齒坯加工所占工時的比例較大，無論從提高生產率，還是從保證齒輪的加工質量，都必須重視齒輪毛坯的加工。

在齒輪圖樣的技術部要求中，如果規(guī)定以分度圓選齒厚的減薄量來測定齒側間隙時，應注意齒頂圓的精度要求，因為齒厚的檢測是以齒頂圓為測量基準的。齒頂圓精度太低，必然使測量出的齒厚無法正確反映出齒側間隙的大小，所以，在這一加工過程中應注意以下三個問題：

1)當以齒頂圓作為測量基準時，應嚴格控制齒頂圓的尺寸精度；

2)保證定位端面和定位孔或外圓間的垂直度；

3)提高齒輪內孔的制造精度，減少與夾具心軸的配合間隙。

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1923年，德國的克林根貝格公司首創(chuàng)用圓錐形滾刀滾切準漸開線齒錐齒輪的方法（即Palloid法）,又稱克林根滾齒法。1944年，瑞士的厄利康公司首創(chuàng)用端面銑刀盤銑削延長外擺線齒錐齒輪的方法（即Elloid法），又稱厄利康銑齒法。為了適應淬硬錐齒輪的精密加工，40年代格利森公司又發(fā)展了錐齒輪磨齒和珩齒工藝。60年代克林根貝格公司發(fā)展了用端面銑刀盤銑削延長外擺線齒錐齒輪的所謂Cyclo Palloid法，又稱克林根銑齒法,取代了原來的Palloid法。

齒輪的無屑加工技術始于18世紀，當時歐洲時鐘匠已用齒輪形工具冷擠校正時鐘齒輪的齒形。1899年，美國的O.J.比爾創(chuàng)造了用冷擠法精整錐齒輪的工藝。20世紀初，英國的H.N.安德森首創(chuàng)熱軋齒輪。1951年，美國的H.厄恩斯特和B.格羅布研究成功冷軋齒輪工藝。50年代，聯邦德國研究成功精密模鍛齒輪。60年代后，又發(fā)展了粉末冶金、粉末鍛造和精密沖裁齒輪的方法。

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