臺灣螺旋傘齒輪-萬福，45度斜齒輪-螺旋傘齒輪加工：

拉銑齒是利用一把大直徑的拉- 銑刀盤在回轉一周中，從實體輪坯按成形法完成一個齒槽的粗切和精切。在精切刀齒之后，刀盤上有一段不裝刀齒的圓弧空間供工件分齒；也有用兩把刀盤分別進行粗切和精切的。

拉銑齒的生產率很高，但切出的齒形是近似于漸開線的圓弧曲線，精度較低；且拉-銑刀盤是刀具,結構復雜，制造困難。拉銑齒常用于大批量生產汽車后橋中的差動齒輪。

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錐齒輪的研齒和磨齒 　對淬火后的錐齒輪，為了提高齒面質量和齒形精度，需要進行研齒或磨齒。研齒：一對相配合的錐齒輪副（直齒或曲線齒）的齒面間加入研磨劑在研磨機上對研，主要用來減小齒面粗糙度以降低嚙合運轉噪聲。

研齒時需要一些附加運動使兩齒輪之間的相互位移不斷變動，才能研到全部齒面，提高接觸質量。淬火后的錐齒輪經研齒后，齒面粗糙度可減小到R a1.25～0.63微米，齒輪運轉噪聲可顯著降低。研齒的生產率高，研磨一對齒輪副只需要幾分鐘。但對齒形誤差的糾正作用不大。

磨齒主要用來消除錐齒輪淬火后的熱處理變形，提高齒輪精度和接觸質量，直齒錐齒輪的磨齒工作原理與雙刀盤銑齒相同，區(qū)別在于用兩片碟形砂輪代替兩把銑刀盤，而且是在相鄰兩齒槽中分別磨削一個齒側面，弧齒錐齒輪的磨齒工作原理與格利森切齒法相同，但須將端面銑刀盤換成杯形或碗形砂輪進行磨削。

淬火錐齒輪經磨削后,精度可達5級，齒面粗糙度可小至Rα0.63～0.32微米，磨齒的生產率低，一般需數分鐘才能磨削一齒，對于延長外擺線齒的錐齒輪,由于受刀盤與工件之間旋轉速比的限制，不能進行磨齒。

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粉末冶金齒輪將金屬粉末原料（一般鐵粉占93～98％,銅粉占1.5～4％,石墨占0～0.3％）在模具中壓制成形，然后將輪坯在保護氣氛爐中以1100～1150℃的溫度保溫1.5～2.0小時進行燒結，結后的齒輪一般不必或很少切削加工。

粉末冶金齒輪的精度可達9級左右，用粉末冶金方法可加工各種齒形的齒輪，但制成的齒輪內部一般含有5％以上的孔隙,材料密度為6.9～7.2克／厘米3，機械強度較低，因此,某些錐齒輪的制造常采用粉末鍛造的方法，即先用粉末冶金方法制成輪坯，再加熱至850～950℃進行精密模鍛，后去除飛邊，鍛后的齒輪，密度可達7.75克／厘米3以上,幾無孔隙；精度可達7級左右，齒面粗糙度可小至Rα5～2.5微米。

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