蝸輪蝸桿幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個問題是:
1.蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動,當小于嚙合齒間當量摩擦角時,機構自鎖。
2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目,使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時,q大則大,蝸桿軸的剛度及強度相應增大;一定時,q小則導程角增大,傳動效率相應提高。
3.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當取大值時,傳動。
4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點K處的方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用“右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指”來判定。
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減速機是運用輸出軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來實現(xiàn)原動機減速并增加扭矩的一種傳動裝置。選擇減速機時應充分考慮原動機的工作時間、啟停次數(shù)、載荷類型、使用環(huán)境等因素。
減速機種類繁多按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
減速機選型主要考慮減速機 速比、扭矩、所配減速機功率。減速機速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) ('速比'也稱'傳動比'),知道電機功率和速比及使用系數(shù),可計算減速機扭矩公式如下:減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù) 。減速機許用輸出轉(zhuǎn)矩必須大于或等于計算轉(zhuǎn)矩,知道扭矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機所需配電機功率如下公式:電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)。
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蝸輪蝸桿減速機是現(xiàn)如今常用的減速機機械,在運用的過程中,有的時候會發(fā)作傳動失效的狀況,因為蝸桿剛度缺乏或制作與裝置誤差等因素也會導致上述失效形式的呈現(xiàn),蝸輪輪齒的折斷多因為輪齒磨損后齒厚減薄過童,以及裝置誤差大引起嚴峻偏載所產(chǎn)生。
因為蝸桿齒形結構及所用資料的力學性能比蝸輪輪齒的好,因此蝸輪輪齒是兩者中的薄弱環(huán)節(jié),如果在設計時合理選擇傳動類型和參數(shù),選擇適宜的資料組合,再配以良好的光滑方式及散熱辦法,選用抗磨和抗膠合的光滑油,進步加工和裝置精度等,則上效狀況能夠得到改進而延伸運用壽命。
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