滾珠絲桿的故障診斷:
故障現(xiàn)象:
加工件粗糙度值高。
故障原因:
A.導(dǎo)軌的潤滑油不足夠,致使溜板爬行! 排除方法:加潤滑油
,排除潤滑故障
B.滾珠絲桿有局部拉毛或研損! 排除方法:更換或修理絲桿
C.絲桿軸承損壞,運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)! 排除方法:更換損壞軸承
D.伺服電動(dòng)機(jī)未調(diào)整好,增益過大! 排除方法:調(diào)整伺服電動(dòng)
機(jī)控制系統(tǒng)
滾珠絲桿的故障診斷:
滾珠絲桿在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過大
故障原因:
A.二滑板配合壓板過緊或研損! 排除方法:重新調(diào)整或修研壓
板,使0.04mm賽尺塞不入為合格
C.絲桿研損! 排除方法:更換
D.伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲桿聯(lián)接不同軸! 排除方法:調(diào)整同軸度
并緊固連接座
B.滾珠絲桿螺母反向器損壞,滾珠絲桿卡死或軸端螺母預(yù)緊力
過大! 排除方法:修復(fù)或更換絲桿并精心調(diào)整
E.無潤滑油! 排除方法:調(diào)整潤滑油路
F.超程開關(guān)失靈造成機(jī)械故障! 排除方法:檢查故障并排除
G.伺服電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警! 排除方法:檢查故障并排除
分析絲桿受力
Tr14×3的梯形螺桿,外徑D=14,導(dǎo)程P=3,梯形絲桿傳動(dòng)存在很大的摩擦損耗
(滾珠絲桿傳動(dòng)這種損耗很?。?,一般取n=40%作為有效輸出。
1、由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的扭矩T和推力F關(guān)系為(不計(jì)損耗,不計(jì)加速)
:T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)
2、如果計(jì)入啟動(dòng)或停止時(shí)的加速度,假設(shè)啟動(dòng)加速度a為0.1G(即0.1×
9.8=0.98),那么啟動(dòng)時(shí)附加的力F2=m×a (m為物體重量,a為啟動(dòng)加速
度),F2產(chǎn)生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)
=0.0468N.m,T2=0.0468/40%=0.117N.m
3、計(jì)入損耗時(shí)T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m,得T=0.468/40%=1.17 N.m
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