齒輪被公認為工業(yè)化的一種象征，由于齒輪傳動是傳遞機械動力和運動的一種主要形式，具有功率范圍大、傳動效率高、圓周速度高、傳動比準(zhǔn)確、使用壽命長、結(jié)構(gòu)尺寸小等系列優(yōu)點，公元前400-200年中國古代就開始使用齒輪。

      作為反映古代科學(xué)技術(shù)成就的指南車就是以齒輪機構(gòu)，17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形式，18世紀，齒輪傳動應(yīng)用日益廣泛，先是擺線齒輪，后是漸開線齒輪，20世紀，為提高動力傳動齒輪的使用壽命并減少其尺寸，提出了圓弧齒輪的設(shè)想。

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