行星齒輪傳動定義:一個或一個以上齒輪的軸線，繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動，太陽輪、行星架和內(nèi)齒輪都可繞共同的固定軸線回轉(zhuǎn)，并可與其他構(gòu)件聯(lián)結(jié)承受外加力矩，它們是這種輪系的三個基本件。

行星輪既繞自身的軸線回轉(zhuǎn)，又隨行星架繞固定軸線回轉(zhuǎn)，三者如果都不固定，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動時需要給出兩個構(gòu)件的角速度，這種傳動稱差動輪系；如果固定內(nèi)齒輪或太陽輪，則稱行星輪系，通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動。

行星齒輪傳動應(yīng)用廣泛，并可與無級變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯(lián)合使用，進(jìn)一步擴(kuò)大使用范圍。行星齒輪傳動的主要特點(diǎn)是體積小，蝸桿齒輪采購，承載能力大，蝸桿齒輪工廠，工作平穩(wěn)；但大功率高速行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高。行星齒輪傳動中有些類型效率高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減??；作增速器時則有可能產(chǎn)生自鎖。差動輪系可以把兩個給定運(yùn)動合成起來，也可把一個給定運(yùn)動按照要求分解成兩個基本件的運(yùn)動。汽車差速器就是分解運(yùn)動的例子。

選擇齒輪齒數(shù)時需要考慮的因素是：滿足傳動比；幾個行星輪需裝到相應(yīng)的合理位置；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應(yīng)保證安裝以后三個基本件的回轉(zhuǎn)軸線重合，行星齒輪傳動的齒輪強(qiáng)度計算主要考慮輪齒的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度，可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結(jié)構(gòu)設(shè)計中主要考慮的是幾個行星輪分擔(dān)的載荷均勻，蝸桿齒輪定制加工，故應(yīng)采用均載機(jī)構(gòu)。