齒輪為有齒之輪，藉其嚙合作用將一軸之旋轉(zhuǎn)運動傳至他軸，在兩軸之間傳達運動或扭力，齒輪有許多種類，依照齒輪軸性區(qū)分，有平行軸(parallel axis)，直交軸(intersecting axis)，非標齒輪加工，錯交軸(non-parallel and non-intersecting axis)。

模數(shù)：表示齒輪輪齒大小的一個指針，一對咬合的齒輪其模數(shù)必需一致，否則兩齒輪的輪齒規(guī)格不同，無法平順的運轉(zhuǎn)。用文字來解釋模數(shù)為：節(jié)徑和齒數(shù)的比值，單位通常為（㎜），模數(shù)通常是用在公制中的，而在英制中，與其相同地位的是徑節(jié)，亦即齒輪齒數(shù)和節(jié)徑的比值，在意義上是模數(shù)的倒數(shù)，單位為 （齒／吋）。

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