行星輪系具有三個“端口”分別為太陽輪、行星架、齒圈，這三個端口均可輸入或輸出扭矩及轉(zhuǎn)速，通過對三個“端口”的不同定義，精密齒輪供應(yīng)，可實現(xiàn)差速、減速（增速）、反轉(zhuǎn)等功能，而普通的齒輪傳動系統(tǒng)只有兩個端口，即主動齒輪及從動齒輪。

      行星齒輪指的是在周轉(zhuǎn)輪系中軸線位置繞中心論軸線轉(zhuǎn)動的齒輪，行星齒輪具有多組行星輪系聯(lián)合使用可達到極大的速比且體積小的優(yōu)勢，可實現(xiàn)同軸減速（增速），結(jié)構(gòu)緊湊，具有較大的傳動比，精密齒輪，傳動平穩(wěn)，能夠承受較大負載。

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