由于同步帶工作時各嚙合帶齒載荷分布不均勻?qū)У膲勖泻艽笥绊懀艿綄W者的重視，目前已發(fā)表的有關(guān)同步帶傳動的研究中，該項內(nèi)容占較大比例，其中有瑞士的G.杰倍爾特，日本的·小山富夫、綱島貞男，蘇聯(lián)的哥列維奇高采夫尼可-夫等均對帶齒間的載荷分布進行了理論性和實驗性的研究。

同步帶傳動特性是一個較新的研究課題。日本學者籠谷正則等人從初拉力，回轉(zhuǎn)傳動誤差，5m同步輪加工，同步帶的跳齒現(xiàn)象等多方面分析了同步帶的傳動特性，并采甩高速攝影拍攝了帶齒和輪齒的嚙合過程，發(fā)表了多篇文檔。

同步帶的齒形研究，齒形研究著重于圓弧齒形的結(jié)構(gòu)設(shè)計。英、日、德等國的學者分別從強度、消除嚙合干涉，減少振動、噪聲等多方面論證了他們所提出的圓弧齒形的優(yōu)越;性，目前這些論述多以形式發(fā)表。